AGVС܇Һ��վ

����Һ��վ�ϵ�֪�R(sh��)��������(du��)��Ŀǰ߀�](m��i)���v���^(gu��)����Щ��������Ҫ�Ǖ�(hu��)�漰���ɂ�(g��)������w�Ǟ飺

������(n��i)��һ��Һ��վ�ľ��w��̎��

������(n��i)�ݶ������Ӂ�(l��i)�O(sh��)Ӌ(j��)Һ��վ�Ļ�����·��

�����@�ɂ�(g��)��(n��i)������Ȼ�ᵽ�������������²����t��С���́�(l��i)Ԕ��(x��)չ�_(k��i)����ʹ�ô���ܼ��r(sh��)�˽��������

����Һ��վ�ľ��w��̎������w��(l��i)�v��Ԓ���t��Ҫ���������@Щ���Ǟ飺

������̎һ������(d��ng)��(l��i)����^(gu��)�d���o(h��)���������ֱ���\(y��n)��(d��ng)��

������̎�����󷶇���(n��i)��(sh��)�F(xi��n)�o(w��)��(j��)�{(di��o)����

������̎������(sh��)�F(xi��n)����(d��ng)���������Ԍ�(sh��)�F(xi��n)�M(j��n)�̵�����(d��ng)�������Լ���(sh��)�F(xi��n)�b����

������(w��n)�}�����Ӂ�(l��i)�O(sh��)Ӌ(j��)Һ��վ�Ļ�����·��

�������O(sh��)Ӌ(j��)Һ��վ�Ļ�����·��һ��ģ��Dz����M(j��n)���O(sh��)��������Ҫ����һ�¬F(xi��n)�ɵģ��Ϳ�������