Һ��վ�S�Ҝ\�Ļ��K���Ͻ�Q�k��
1����������
늴��Fͨ����Ȍ��y���ϸ����Q���y��λ����ϵ�y(t��ng)��Һ�؆����y�����_����Һ�������������@�r��ϵ�y(t��ng)����Һ��������r���£�
1) �M��·��Һ����-����y-�ϸדQ���y-�����y-��Һ������;
2) ����·����Һ������ǻ-Һ�؆����y-�ϸדQ���y-���Q���y-������
�ϻ��K������������Ѹ���½�������Һ���õ������^С���@�r�����е��ͽ�(j��ng)Һ�������yҲ������Һ������ǻ��
2�����ټӉ�
���ϻ��K���|�����r�_ʼ���@�r��Һ������ǻ����������Һ�؆����y�P(gu��n)�]���Ӊ��ٶȱ���Һ����������Q������Һ������r�c�������Еr��ͬ��
3�������ӕr
��ϵ�y(t��ng)�Љ������ߵ������^������������@�r�l(f��)�����̖������늴��F������Ȍ��y���ϸדQ���y��̎����λ���˕rϵ�y(t��ng)�M�뱣���������r�g��늚���ƾ�·�еĕr�g�^�������������0min-24min��(n��i)�{(di��o)��(ji��)�������r����Һ�������^�͉�����ж���⣬ϵ�y(t��ng)�Л]����Һ������Һ����ж�ɵ���·���£�
Һ����-����y-�̘I(y��)�דQ���y-��Һ���דQ���y-����
4�����ٷ���
�r�g�^����ӕr���r����������늴��Fͨ늣��Ȍ��y��λ����ϵ�y(t��ng)��ጉ��yʹ��Һ���דQ���yҲ����λ����ϵ�y(t��ng)���@�r��Һ�؆����y�����_����Һ�����ٷ�����
5��ԭλֹͣ
Һ��վ�S�Ү��ϻ��K���������Kײ��ԭλ�г��_�P(gu��n)�r��늴��F������Ȍ��y����Һ���דQ���y��̎����λ���@�r����Һ����ֹͣ������Һ�������^�͉�����ж�ɡ�